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  (74)专利代理机构郑州青鸟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41187专利代理师谢萍

  本实用新型公开了一种自动焊接点焊机,包括点焊机构和点焊载具机构,点焊机构,包括点焊支架、上点焊结构、下点焊结构和点焊移动结构,点焊移动结构的移动部与点焊支架连接,上点焊结构和下点焊结构安装在点焊支架上,所述点焊载具机构,包括载具板、载具支架和载具移动结构,载具移动结构安装在载具支架上且载具移动结构的移动部与载具板连接并带动载具板移动,载具板的移动方向与点焊支架的移动方向垂直,且上点焊结构位于载具板上方,下点焊结构位于载具板下方。焊头除了上下往复移动外还可以沿待焊接件移动,并且待焊接件在载具板上可以沿垂直于焊头移动方向挪动,两者结合实现对待焊接件的焊接,提升点焊效率,降低工人的操作要求。

  1.一种自动焊接点焊机,其特征是,包括点焊机构和点焊载具机构,所述点焊机构,包括点焊支架(1)、上点焊结构(2)、下点焊结构(3)和点焊移动结构(4),点焊移动结构(4)的移动部与点焊支架(1)连接并带动点焊支架(1)移动,上点焊结构(2)和下点焊结构(3)安装在点焊支架(1)上,且上点焊结构(2)的上焊头和下点焊结构(3)的下焊头相对设置,所述点焊载具机构,包括载具板(20)、载具支架(5)和载具移动结构(6),载具移动结构(6)安装在载具支架(5)上且载具移动结构(6)的移动部与载具板(20)连接并带动载具板(20)移动,载具板(20)的移动方向与点焊支架(1)的移动方向垂直,且上点焊结构(2)位于载具板(20)上方,下点焊结构(3)位于载具板(20)下方。

  2.根据权利要求1所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述点焊移动结构(4),包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件,移动动力件的动作部通过移动连接件与点焊支架(1)连接,滑块安装在点焊支架(1)或载具板(20)下端面,滑块滑动安装在滑轨上。

  3.根据权利要求1所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述点焊移动结构(4),包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块,电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与点焊支架连接。

  4.根据权利要求1所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述上点焊结构,包括焊头基座(7),焊头基座(7)上安装有伺服动力件(8)、动力传动件(9)、连杆传动件(10)、滑动结构I(11)、滑动结构II(21)、弹性拉伸结构(13)和上焊头(12),伺服动力件(8)的动力输出部与动力传动件(9)传动连接并带动动力传动件(9)转动,动力传动件(9)的动力输出部与连杆传动件(10)连接,连杆传动件(10)与滑动结构I(11)连接,滑动结构II(21)位于滑动结构I(11)下方且滑动结构II(21)通过弹性拉伸结构(13)与滑动结构I(11)连接,上焊头(12)与滑动结构II(21)连接。

  5.根据权利要求4所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述弹性拉伸结构(13),包括拉伸杆(131)和拉伸弹簧(132),拉伸杆(131)的一端与滑动结构I(11)的滑块I连接,且滑块I沿拉伸杆滑动,拉伸杆(131)的另一端与滑动结构II(21)的滑块II固定连接,拉伸弹簧(132)套设在拉伸杆(131)上并与滑块II固定连接。

  6.根据权利要求4所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述下点焊结构包括伸缩气缸(14)、滑块III(15)、滑轨III(16)、下焊头(17)和下焊头基座(18),伸缩气缸(14)和滑轨III(16)安装在下焊头基座(18)上,伸缩气缸(14)的伸缩动作部与滑块III(15)连接,滑块III(15)滑动安装在滑轨III(16)上,滑块III(15)远离伸缩气缸的端部与下焊头(17)连接。

  7.根据权利要求1所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述载具移动结构(6),包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件,移动动力件的动作部通过移动连接件与载具板(20)连接,滑块安装在载具板(20)下端面,滑块滑动安装在滑轨上。

  8.根据权利要求1所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述载具移动结构(6),包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块,电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与载具板连接。

  9.根据权利要求8所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述载具移动结构还包括滑轨和滑块,滑块滑动安装在滑轨上并与载具板连接。

  10.根据权利要求3或8所述的自动焊接点焊机,其特征是,所述主从动力传动件为同步带。

  [0001]本实用新型属于点焊成型加工领域,具体涉及一种自动焊接点焊机。

  [0002]网片是由网杆纵横交织而成,每个横纵交织点都需要用点焊机进行点焊,上焊头和下焊头重复上行和下压动作,现有点焊机有脚踏式点焊机和气动点焊机,但是无论哪种点焊机,上下焊头的位置都是固定,只是焊头上下往复移动实现点焊,点焊效率低。

  [0003]针对上述现存技术中描述的不足,本实用新型提供一种自动焊接点焊机。

  [0005]一种自动焊接点焊机,包括点焊机构和点焊载具机构,所述点焊机构,包括点焊支架、上点焊结构、下点焊结构和点焊移动结构,点焊移动结构的移动部与点焊支架连接并带动点焊支架移动,上点焊结构和下点焊结构安装在点焊支架上,且上点焊结构的上焊头和下点焊结构的下焊头相对设置,所述点焊载具机构,包括载具板、载具支架和载具移动结构,载具移动结构安装在载具支架上且载具移动结构的移动部与载具板连接并带动载具板移动,载具板的移动方向与点焊支架的移动方向垂直,且上点焊结构位于载具板上方,下点焊结构位于载具板下方。

  [0006] 作为本实用新型的一种优选方案,所述点焊移动结构,包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件,移动动力件的动作部通过移动连接件与点焊支架连接,滑块安装在点焊支架下端面,滑块滑动安装在滑轨上。滑轨和滑块配合不但可以对点焊支架支撑还可以限定点焊支架的直线] 当移动动力件为伸缩动力件,可以为液压缸或气缸或电缸,伸缩动力件的伸缩部通过移动连接件与点焊支架连接,移动连接件可以直接为连接块,当移动动力件为电机,移动连接件为丝杆螺母结构,螺母与点焊支架连接。

  [0008] 作为本实用新型的一种优选方案,所述点焊移动结构,包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块,电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与点焊支架连接。优选地,所述主从动力传动件为同步带,相应的主动轮和从动轮都为同步带轮。

  [0009] 作为本实用新型的一种优选方案,所述上点焊结构,包括焊头基座,焊头基座上安装有伺服动力件、动力传动件、连杆传动件、滑动结构I、滑动结构II、弹性拉伸结构和上焊头,伺服动力件的动力输出部与动力传动件传动连接并带动动力传动件转动,动力传动件的动力输出部与连杆传动件连接,连杆传动件与滑动结构I连接,滑动结构II位于滑动结构I下方且滑动结构II通过弹性拉伸结构与滑动结构I连接,上焊头与滑动结构II连接。伺服动力件包括伺服电机和减速机,伺服电机通过减速机带动动力传动件转动,动力传动件将

  动力传输给连杆传动件,连杆传动件将转动转换成滑动结构I的直线运动,伺服电机操控性好。滑动结构I作为一次直线传动件,将直线运动通过弹性拉伸结构传输给滑动结构II,滑动结构II带动焊头上下移动,弹性拉伸结构的设置使焊头与工件的接触压力更为平缓,并可以使滑动结构II随滑动结构I往复运动。

  [0010] 作为本实用新型的一种优选方案,所述弹性拉伸结构,包括拉伸杆和拉伸弹簧,拉伸杆的一端与滑动结构I的滑块I连接,且滑块I沿拉伸杆滑动,拉伸杆的另一端与滑动结构II的滑块II固定连接,拉伸弹簧套设在拉伸杆上并与滑块II固定连接。

  [001 1] 作为本实用新型的一种优选方案,所述下点焊结构包括伸缩气缸、滑块III、滑轨III、下焊头和下焊头基座,伸缩气缸和滑轨III安装在下焊头基座上,伸缩气缸的伸缩动作部与滑块III连接,滑块III滑动安装在滑轨III上,滑块III远离伸缩气缸的端部与下焊头连接。上焊头结构为伺服电机驱动,下点焊结构采用伸缩气缸驱动,因为上焊头的行程设置的比较短,上下焊头移动到载具板区域内时,上下焊头距离不够载具板通过,这时下焊头用伸缩气缸将其拉低使载具板通过,正常焊接时伸缩气缸是伸出状态。

  [0012] 作为本实用新型的一种优选方案,所述载具移动结构,包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件,移动动力件的动作部通过移动连接件与载具板连接,滑块安装在载具板下端面,滑块滑动安装在滑轨上。当移动动力件为伸缩动力件时,可以为液压缸或气缸或电缸,伸缩动力件的伸缩部通过点焊移动连接件与载具板连接,当移动动力件为电机时,移动连接件为丝杆螺母结构,螺母与载具板连接。

  [0013] 作为本实用新型的一种优选方案,所述载具移动结构,包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块,电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与载具板连接。优选地,所述主从动力传动件为同步带,相应的主动轮和从动轮都为同步带轮。为了可以确保载具板直线移动,在载具支架上设置滑轨和滑块,滑块与载具板下端面连接并在载具板的带动下沿滑轨移动。

  [0015] 本实用新型通过点焊移动结构带动上下点焊结构一起移动,载具移动结构带动载具板移动,焊头除了上下往复移动外还可以沿待焊接件移动,并且待焊接件在载具板上可以沿垂直于焊头移动方向移动,两者结合实现对待焊接件的焊接,提升点焊效率,降低工人的操作要求。

  [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  [0017] 图1为本实用新型展示点焊机构位于点焊起始位置的结构示意图。

  [0018] 图2为本实用新型展示点焊机构位于点焊末端位置的结构示意图。

  [0019] 图3为本实用新型展示点焊载具机构位于点焊起始位置的结构示意图。

  [0020] 图4为本实用新型展示点焊载具机构位于点焊末端位置的结构示意图。

  [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  [0023] 一种自动焊接点焊机,包括点焊机构和点焊载具机构,如图1‑4所示,所述点焊机构,包括点焊支架1、上点焊结构2、下点焊结构3和点焊移动结构4,点焊移动结构4的移动部与点焊支架1连接并带动点焊支架1移动,上点焊结构2和下点焊结构3安装在点焊支架1上,且上点焊结构2的上焊头和下点焊结构3的下焊头相对设置,所述点焊载具机构,包括载具板20、载具支架5和载具移动结构6,载具移动结构6安装在载具支架5上且载具移动结构6的移动部与载具板20连接并带动载具板20移动,载具板20的移动方向与点焊支架1的移动方向垂直,且上点焊结构2位于载具板20上方,下点焊结构3位于载具板20下方。

  [0024] 为了能够带动点焊支架以及点焊支架上的上点焊结构和下点焊结构一起移动,所采用的点焊移动结构4,可以是包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件的结构,移动动力件的动作部通过移动连接件与点焊支架1连接,滑块安装在点焊支架1下端面,滑块滑动安装在滑轨上。滑轨和滑块配合不仅可以对点焊支架支撑还可以限定点焊支架的直线] 该点焊移动结构的移动动力件可以是伸缩动力件,譬如液压缸或气缸或电缸,伸缩动力件的伸缩部通过移动连接件与点焊支架1连接,移动连接件可以直接为连接块,在伸缩动力件的伸缩下连接块带点焊支架以及上点焊结构和下点焊结构整体沿X方向移动,当然,该点焊移动结构的移动动力件还可以为电机,移动连接件为丝杆螺母结构,螺母与点焊支架连接,电机的转动转换为螺母的直线移动,螺母带点焊支架以及上点焊结构和下点焊结构整体沿X方向移动。

  [0026] 当然,点焊移动结构还可以采用电机主从动力传动件式结构,包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块,电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与点焊支架连接。

  [0027] 而本实施例中,点焊移动结构使用的电机丝杆螺母式结构,移动过程如图1和2所示。

  [0028] 同样,为了让待焊接件可以沿Y方向移动,所使用的载具移动结构6,也可以是包括移动动力件、滑轨、滑块、移动连接件的结构,移动动力件的动作部通过移动连接件与载具板20连接,滑块安装在载具板20下端面,滑块滑动安装在滑轨上。

  [0029] 该载具移动结构的移动动力件可以是伸缩动力件,譬如液压缸或气缸或电缸,伸缩动力件的伸缩部通过移动连接件与载具板连接,移动连接件可以直接为连接块,在伸缩动力件的伸缩下连接块带载具板以及载具板上放置的待焊接件整体沿Y方向移动,当然,该载具移动结构的移动动力件还可以为电机,移动连接件为丝杆螺母结构,螺母与载具板连

  接,电机的转动转换为螺母的直线移动,当使用电机丝杆螺母式结构时,要设置在侧边避免影响点焊。本实施例中采用了电机丝杆螺母式结构,如图3和4所示。

  [0030] 当然,载具移动结构6,还可以采用包括电机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、主从动力传动件和连接块的结构,优电机与主动轴传动连接并带动主动轴转动,主动轴的两端均安装有主动轮,从动轴的两端均安装有从动轮,对应的主动轮和从动轮通过主从动力传动件传动连接,每个主从动力传动件上均安装有一个连接块,连接块与载具板连接。

  [0031] 在实际使用时,主从动力传动件优选采用同步带,相应的主动轮和从动轮都为同步带轮,同步带在转动时带动载具板移动。为了能保证载具板直线移动,在载具支架上设置滑轨和滑块,滑块与载具板下端面连接并在载具板的带动下沿滑轨移动。

  [0032] 对于上点焊结构和下点焊结构,能够使用一样的结构也能够使用不一样的结构,本实施例中,所使用的上点焊结构,包括焊头基座7,焊头基座7上安装有伺服动力件8、动力传动件9、连杆传动件10、滑动结构I11、滑动结构II21、弹性拉伸结构13和上焊头12,伺服动力件8的动力输出部与动力传动件9传动连接并带动动力传动件9转动,动力传动件9的动力输出部与连杆传动件10连接,连杆传动件10与滑动结构I11连接,滑动结构II21位于滑动结构I11下方且滑动结构II21通过弹性拉伸结构13与滑动结构I11连接,上焊头12与滑动结构II21连接。伺服动力件包括伺服电机和减速机,伺服电机通过减速机带动动力传动件转动,动力传动件将动力传输给连杆传动件,连杆传动件将转动转换成滑动结构I的直线运动,伺服电机操控性好。滑动结构I作为一次直线传动件,将直线运动通过弹性拉伸结构传输给滑动结构II,滑动结构II带动焊头上下移动,弹性拉伸结构的设置使焊头与工件的接触压力更为平缓,并可以使滑动结构II随滑动结构I往复运动。

  [0033] 所述的弹性拉伸结构13,包括拉伸杆131和拉伸弹簧132,拉伸杆131的一端与滑动结构I11的滑块I连接,且滑块I沿拉伸杆滑动,拉伸杆131的另一端与滑动结构II21的滑块II固定连接,拉伸弹簧132套设在拉伸杆131上并与滑块II固定连接。

  [0034] 滑块I和滑块II之间安装有两个弹性拉伸结构,具体是在滑块I和滑块II外侧都设置有安装部,相对的两个安装部安装一个弹性拉伸结构,传动连接件受力向下移动时,推动滑块I压缩拉伸弹簧,推动滑块II向下移动,实现对焊头的移动,而且焊头是通过铜座安装到滑块II上,铜座与软铜带电性连接。

  [0035] 所述的下点焊结构包括伸缩气缸14、滑块III15、滑轨III16、下焊头17和下焊头基座18,伸缩气缸14和滑轨III16安装在下焊头基座18上,伸缩气缸14的伸缩动作部与滑块III15连接,滑块III15滑动安装在滑轨III16上,滑块III15远离伸缩气缸的端部与下焊头17连接。上焊头结构为伺服电机驱动,下点焊结构采用伸缩气缸驱动,因为上焊头的行程设置的比较短,上下焊头移动到载具板区域内时,上下焊头距离不够载具板通过,这时下焊头用伸缩气缸将其拉低使载具板通过,正常焊接时伸缩气缸是伸出状态。

  [0036] 本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  [0037] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不

  局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。